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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
金晨
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
多光谱融合的氮氧化物高精度宽量程测量技术及应用研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张猛
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2024/07/09
痕量氮氧化物检测
化学发光法
WM-DAS法
光谱融合
免标定
光学卫星遥感图像目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
杨鸿波
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2024/06/28
光学卫星遥感图像目标检测
知识蒸馏
小目标检测
多尺度特征融合
卷积神经网络
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载：77/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
基于单阶段的空间目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
艾汗
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/07/19
空间目标检测
特征融合
注意力机制
单层特征提取
海思嵌入式平台
