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机构
沈阳自动化研究所 [5]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2015 [2]
2014 [3]
2007 [1]
学科主题
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共7条,第1-7条
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变分贝叶斯概率数据关联算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:
恽鹏
;
吴盘龙
;
李星秀
;
何山
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
杂波
目标跟踪
概率数据关联
变分贝叶斯
多项分布
水下机动目标跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李为
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/08/20
混合去偏量测转换
解耦
实时辨识自适应滤波
幅值信息
集成概率数据关联算法
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
作者:
李为
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/11/23
幅值信息
集成概率数据关联
量测不确定
目标存在概率
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
作者:
林燕平
;
梅登峰
;
刘开周
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器
强跟踪
纯方位跟踪
杂波
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
作者:
刘开周
;
梅登峰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/02/04
广义概率数据关联
强跟踪
纯方位跟踪
多目标跟踪
杂波
小目标检测与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2007
魏敏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2013/11/19
小目标
预处理
图像分割
投票表决
动态规划
概率数据关联