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	张拉整体结构模块组合的力密度法找形与分析期刊论文 OAI收割机电信息, 2021, 期号: 19, 页码: 4-6 作者: 程丽; 宋健; 张赵威; 程钦锟; 潘友胜 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/07/17 张拉整体结构单元找形力密度法模块化组合
	基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计期刊论文 OAI收割压电与声光, 2013, 期号: 02, 页码: 189-192+200 作者: 张涛收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2014/03/07 捷联惯性/GPS组合软件模块化微控制器伺服跟踪
	模块化机器人控制系统设计与仿真研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 何能收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2012/07/27 模块化机器人模块分解与组合分布式控制仿真系统软件架构数据库三维实体建模