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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文 OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者: 赵聪慧; 赵长海; 朱明超

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收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/07/06

可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文 OAI收割
2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日
作者: 丁建; 刘金国; 张鑫; 高庆; Yuan MZ(苑明哲)

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收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2018/06/30

可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文 OAI收割
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
作者: 韩亮亮; 王丹; 孟悦; 尹伟萌; 刘金国

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收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/02/09

适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文 OAI收割
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
作者: 姜勇; 岳宗帅

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/07/05

一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文 OAI收割
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
作者: 王洪光; 姜勇; 潘新安

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2014/08/10

一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2014/04/16

一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 潘新安

收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2013/08/19

一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
高文斌

收藏 | 浏览/下载：187/0 | 提交时间：2013/08/19

一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文 OAI收割
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
作者: 李正; 姜勇; 王洪光; 潘新安

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2013/10/05

模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2013/12/26