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浏览/检索结果: 共268条,第1-10条 帮助

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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郑力铭
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王丽丽
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/02
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
孙杨昌
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/13
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2023/05/30
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张裕坤
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2023/06/26
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  
席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/11/10
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
康二龙
  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/06/19
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:  
刘浩;  林鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2022/05/24
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文  OAI收割
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  
毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/18
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
吴晨瑶
  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/17