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基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:
刘开周
;
封锡盛
;
李一平
;
周焕银
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2017/07/17
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同Lyapunov函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
作者:
邹涛
;
孙浩杰
;
张鑫
;
王景杨
;
师云
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/05/01
模型预测控制
分程控制
动态矩阵控制
模型建立
模型切换
视觉运动双稳态知觉切换的功能神经环路研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
徐辉
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/06/17
视觉双稳态知觉
运动产生的结构
视知觉切换
自上而下加工模型
GEO卫星与地面移动通信网络多覆盖下切换研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3361-3365
张一杰
;
陈建州
;
刘立祥
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2014/12/16
多覆盖
信号分布
切换次数估计
切换代价模型
切换判决
multiple coverage
signal distribution
handover times
cost model
handover decision
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法
期刊论文
OAI收割
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
作者:
庞强
;
邹涛
;
丛秋梅
;
李永民
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/10/05
多模型切换
工况判断
高斯混合模型
平方预报误差
多模型预测控制
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/10/24
加权多模型
加权因子
平滑切换
Lyapunov函数
自主水下机器人
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
周焕银
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2012/07/27
海洋机器人
多模型切换控制
动态状态反馈控制
动态滑模控制
控制库
卫星导航系统时间频率性能测度方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
吴海涛
;
李孝辉
;
华宇
;
任晓乾
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/10/19
时间频率
性能测度
卫星导航
性能带限
可微度|Abstract
对导航系统中的时间频率性能进行评估较为复杂。目前已知的时间频率测试主要是针对单机和分离部件
就时间频率体系整体来研究测试评估方法还较少。本文通过对导航系统中的时间频率体系的分析
提出从时间频率链性能带限和时间频率的可微度两个方面进行整体性能的分析和测评。时间频率性能带限主要用于分析评估时间频率技术指标分解的合理性
各关联内容技术指标的协调性和一致性。时间频率可微度主要用于分析评估时间频率信号和数据的平稳性。通过可微度分析计算
来评估数据更新
参数建模
模型预报
以及冗余切换
信号控制和保持驾驭的策略和技术的有效性。本文提出并使用这两个概念
研究了对卫星导航系统中的时间频率的一种测试评估方法。
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
符秀辉
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作
采样控制
网络延时
肌肉模型
切换控制