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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/30 无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统   一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723 作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统   快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105 作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/06 快速反射镜  像移补偿  像移速度  模型参考自适应控制   机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  马丙华   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/09/23 摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文  OAI收割 中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22 作者:  宋康宁;  丛爽;  邓科;  尚伟伟;  孔德杰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/07/06 自适应强跟踪卡尔曼滤波器  模型参考自适应控制  陀螺稳定平台  速度环   基于MRAS的内置式永磁同步电机无传感器控制 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2015, 期号: 12, 页码: 64-68+76 作者:  张洪宇 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/07/06 内置式永磁同步电机  模型参考自适应  无传感器控制  波波夫超稳定理论   受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 李瑞琪 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2013/08/19 四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制   基于舰载光电设备参考模型扰动估计的前馈控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1213-1221 张艳; 张淑梅; 乔彦峰 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/03/07 舰载光电设备  前馈控制  参考模型扰动估计  隔离度  跟踪精度