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音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦树旺
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/20
光电跟踪,模糊控制,动态高型,降型算法
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
基于力控制的机器人磨抛定量去除研究
期刊论文
OAI收割
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
作者:
李论
;
安宏伟
;
田凤杰
;
李小龙
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/12/31
机器人磨抛
力控制
模糊pid控制算法
定量去除
星载激光雷达F-P标准具高效温控算法的设计与实现
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2018, 卷号: 039
作者:
吕祚坤
;
威俊
;
李燕
;
龚大伟
;
江世海
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提交时间:2020/10/26
激光雷达
温度控制
F-P标准具
模糊算法
PID算法
农机自动转向控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
尹纯源
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2017/06/29
农机
液压转向控制
模糊PID变阻尼
遗传算法
嵌入式
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/12/20
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人