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生态环境效应所引导的滨水空间规划路径研究
期刊论文
OAI收割
湘潭大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 63-72
作者:
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/07
生态环境效应
滨水空间
有效规划路径
模糊统计方法
评估模型
基于区间模糊规划的区域生态系统管理模型——以库尔勒市为例
期刊论文
OAI收割
环境生态学, 2020, 卷号: 2, 期号: Z1, 页码: 27-32
作者:
尤立
;
邱凤婷
;
胡春明
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/07/16
生态系统管理
规划模型
区间模糊方法
不确定性
库尔勒市
多水下机器人避碰规划研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
避碰规划
队形控制
人工势场
模糊控制
仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 45-48
作者:
赵兵
;
丛杨
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/04/21
仿人机器人
模糊控制
路径规划
射门算法
一类需求不确定闭环物流系统的模糊规划模型与仿真
期刊论文
OAI收割
沈阳航空航天大学学报, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 80-86
作者:
徐家旺
;
张毅
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/10/24
闭环物流
运作管理
不确定性
模糊规划
建模与仿真
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘宏林
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉里程计
点模式匹配
模糊控制
局部路径规划
mobile robot
visual odometry
point pattern matching
fuzzy control
local path planning
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-PID控制
路径规划
underwater biomimetic vehicle
undulatory propulsion
modeling
fuzzy logic PID control
path planning
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
刘金刚
;
符秀辉
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群优化算法
模糊控制器
动态窗口
活跃度
参数优化
信息素
自适应窗口
蚁群算法
基于进化规划的FCMBP模糊聚类改进方法
期刊论文
OAI收割
系统工程理论与实践, 2011, 卷号: 31.0, 期号: 007, 页码: 1363
作者:
谭庆
;
何清
;
赵卫中
;
史忠植
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提交时间:2023/12/04
模糊聚类
FCMBP模糊聚类
最优模糊等价矩阵
进化规划
基于自适应动态规划的高速路优化控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
白雪瑞
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
高速路
入口匝道控制
协调控制
自适应动态规划
适合度轨迹
模糊神经网络
Freeway
Ramp Metering
Coordinated control
Adaptive dynamic programming
Eligibility traces
Neuro-Fuzzy network