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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2007 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
马子涵
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提交时间:2020/06/24
四足机器人
模型控制
轨迹规划
中枢模式发生器
运动步态
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
姜勇
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提交时间:2010/11/29
微小型壁面移动机器人
步态分析
运动规划
轨迹优化
有序试探
重力补偿