机构

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采集方式

• OAI收割 [65]

内容类型

• 期刊论文 [43]
• 学位论文 [12]
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• 中文期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [2]
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学科主题

• 应用天文及其它 [2]
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浏览/检索结果: 共65条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307 作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/04/12 双曲线型偏微分方程  输出调节  执行器动态特性  非线性  反步法   基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/24 四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743 作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20 分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈   葡萄柚(Citrus paradisiMacfad.)种子的二步法超低温保存及其对遗传多样性的影响 学位论文  OAI收割 中国科学院西双版纳热带植物园: 中国科学院大学, 2021 作者:  杨佩儒   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/12/28 葡萄柚（Citrus paradisi Macfad.），超低温保存，二步法，遗传多样性   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   生物质与低密度聚乙烯两步法催化共热解制芳烃实验研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学, 2020 作者:  于冬雪   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/09/07 生物质,塑料,(催化)共热解,两步法,芳烃   利用Tessier五步法和改进BCR法分析铜尾矿中Cu、Pb、Zn赋存形态的对比研究 期刊论文  OAI收割 安全与环境学报, 2020, 卷号: 20, 期号: 02, 页码: 735-740 作者:  陈莉薇;  陈海英;  武君;  晁淑琳;  魏琦   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/08/19 环境学  Tessier五步法  改进BCR法  尾矿  重金属  赋存形态   2,6-dansyl azide快速测定血清中H_2S含量 期刊论文  OAI收割 分析试验室, 2018, 卷号: 37, 期号: 08, 页码: 898-901 作者:  郭松长;  都玉蓉;  马建滨;  邹小艳;  付林   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/05 一步法  2,6-dansylazide  H2S  Buffer/DMSO缓冲体系