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机构
沈阳自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2020 [2]
学科主题
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共5条,第1-5条
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多参数最优重构水下偏振成像复原方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 7
作者:
陈雄锋
;
阮驰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/09/01
水下图像复原
偏振成像
最优重构
多参数
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
作者:
王丹
;
张子玉
;
赵金宝
;
梁文峰
;
杨谢柳
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/05/15
水下图像
图像增强
图像复原
对比度增强
颜色校正
基于全局估计的水下偏振成像算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 21
作者:
封斐
;
吴国俊
;
吴亚风
;
苗宇宏
;
刘博
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/23
成像系统
偏振成像
水下图像复原
后向散射
全局估计
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-9
作者:
刘玉珍
;
迟凯晨
;
林森
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提交时间:2019/12/22
图像处理
水下图像复原
双透射率
暗通道先验
水体背景光