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机构
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576
作者:
陈乐鹏
;
崔荣鑫
;
严卫生
;
马飞宇
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提交时间:2024/08/23
混合驱动
水下刀锋腿机器人
稳定性判据
水下滚动倒立摆
捕获域