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机构
沈阳自动化研究所 [2]
声学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2009 [2]
2002 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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基于ROV援潜救生自主作业方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
李延富
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2010/11/29
援潜救生
ROV-A系统
力控制
运动规划
水下目标定位
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
作者:
封锡盛
;
张奇峰
;
李延富
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
水下作业系统
力/位控制
水下目标定位
环境约束
水下机器人
GPS在水下定位应用中的几个关键问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2002
李小民
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2011/05/07
水下目标定位
数据滤波
无线数据传输
显控