机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接   AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划