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	软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2024/05/09 软体机器人自适应鲁棒控制无标定视觉伺服水下视觉伺服
	基于视觉伺服的水下机器人悬停定位会议论文 OAI收割中国江苏无锡, 2007 作者: 吴清潇; 李硕; 郝颖明; 朱枫 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/12/01 水下机器人悬停定位视觉伺服位姿估计
	基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661 作者: 朱枫; 周船; 吴清潇; 郝颖明; 李硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人视觉悬停视觉伺服视觉定位单目视觉
	水下机器人视觉伺服控制方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 汤士华收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2012/08/29 水下机器人视觉伺服 PID控制路径规划