机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39 作者:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/22 水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报   面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93 作者:  赵熊;  李一平;  阎述学   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/18 无缆水下机器人(AUV)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型