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力学研究所 [1]
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采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2025 [1]
2022 [1]
2021 [1]
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跨介质航飞器关键部件的通气空化机理研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2025
作者:
王永九
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提交时间:2025/07/03
跨介质
回转体
切割自由面水翼
空化
流态转变
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:
霍雨佳
;
李一平
;
封锡盛
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提交时间:2022/01/13
水空跨域机器人
倾转四旋翼机器人
水空跨介质
深度强化学习
高斯过程
运动控制