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沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [3]
2019 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
作者:
马莹
;
惠斌
;
金天明
;
常铮
;
杨雨涵
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提交时间:2020/11/14
海面目标检测
概率图模型
视觉显著性
水面无人艇
近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨雨涵
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/06/27
水面无人艇
目标检测
海天线提取
特征提取
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者:
宋涛
;
郑荣
;
梁洪光
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提交时间:2020/05/24
水面无人艇
水下拖曳体
3级布放回收
液压系统
滑道式
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
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提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证