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	柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制学位论文 OAI收割 2023 作者: 马睿宸 \| 收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2023/07/31 波动推进仿生水下机器人位姿控制路径跟踪控制强化学习
	双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 \| 收藏 \| 浏览/下载：170/0 \| 提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人波动鳍推进中枢模式发生器轨迹跟踪控制
	波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 \| 收藏 \| 浏览/下载：212/0 \| 提交时间：2018/05/31 水下作业机器人波动推进运动控制路径规划路径跟踪控制悬停控制
	模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现期刊论文 OAI收割华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/05/31 控制系统应用仿生机器鱼波动鳍运动学建模运动控制推进器
	波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平收藏 \| 浏览/下载：177/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人波动推进自抗扰控制视线导航路径跟踪控制 Biomimetic underwater vehicle undulatory propulsion active disturbance rejection control Line-of-Sight guidance path-following control
	仿生游动机器的建模与智能控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生游动机器波动推进建模模糊-PID控制路径规划 underwater biomimetic vehicle undulatory propulsion modeling fuzzy logic PID control path planning
	波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔收藏 \| 浏览/下载：148/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼波动推进机构设计动力学建模变结构CPG控制 Biomimetic robot fish propulsion by undulatory fins mechanism design dynamics modeling motion control based on variable-structure CPG