机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2007 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 于雷 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2010/11/29 洁净机器人  转动惯量  PI加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划   洁净机器人手臂的转动惯量分析及运动控制 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2007, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 34-36，40 作者:  徐方;  于雷   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 洁净机器人  转动惯量  Pi  前馈  参数整定