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基于卫星激光测距技术的目标形态仿真分析与实验
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李知非
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提交时间:2024/03/26
激光测距
仿真分析
目标形态
漂移误差
地靶实验
基于视差测距的光电跟踪测量设备实时调焦方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
王帆
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/05/30
光电跟踪测量,短基线,视差测距模型,误差分析,自动调焦,适用性
基于激光测距的机载光电成像系统目标定位
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 01, 页码: 8-16
作者:
张赫
;
乔川
;
匡海鹏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电成像系统
激光测距
目标定位
扩展卡尔曼滤波
误差分析
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
ROS
误差分析
偏差标定
three-dimensional laser scanning system
robot operating system( ROS )
error analysis
calibration
多普勒效应对伪距影响的分析与验证
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
李孝辉
;
许龙霞
;
薛艳荣
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提交时间:2012/10/19
伪距
卫星导航
多普勒效应|Abstract
在伪距测量误差修正中
多普勒效应引起的伪距测量误差是经常被忽视的一个因素
分析了多普勒效应引起伪距测量误差的原因
接收到的测距码多普勒偏移会引起码长的变化
虽然一个码片长度变化不大
但大量码片的累计却不能忽略。对于高精度的应用
必须考虑对多普勒效应的改正。通过仿真试验分析了伪距误差与多普勒效应的关系
用某颗卫星一天的实测数据对分析结果进行了验证
理论分析与实测数据相关度为90.66%
充分证明了多普勒效应是伪距测量误差的一个影响因素。
基于动态双向时间同步的星间测距算法
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
黄飞江
;
杨俊
;
卢晓春
;
单庆晓
;
周永彬
;
陈建云
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提交时间:2012/10/19
卫星导航系统
星间通信
星间测距
动态双向时间同步|Abstract
星间精密测距是卫星导航系统实现自主导航的基础。为获得高精度的星间距离
在仿真星座内星间距离变化规律的基础上
分析了卫星运动对星间双向时间同步和星间测距的影响
提出了一种基于动态双向时间同步的星间测距算法。该算法首先通过动态双向时间同步得到星间伪距拟合方程
其次由拟合方程计算时间同步精度最高的时刻
最后将该时刻代入星间伪距拟合方程
即可求得误差最小的星间距离。仿真计算结果表明在包含仿真误差的条件下
该算法测距误差范围在5米以内
可以用于卫星导航系统的星间精密测距。
无人机着陆系统中的测距技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李辉
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提交时间:2011/07/19
无人机着陆引导
倍相应答
连续波鉴相测距
分段FFT谱峰相差鉴相
Alpha稳定分布噪声
M估计
高数字化测距系统
测距误差分析
无人机着陆系统中的测距技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李辉
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2011/07/19
无人机着陆引导
倍相应答
连续波鉴相测距
分段FFT谱峰相差鉴相
Alpha稳定分布噪声
M估计
高数字化测距系统
测距误差分析