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	基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 129-131 作者: 吴杰; 周悦; 殷洁; 楚灯旺; 郭威 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2021/11/23 浮标控制系统监控浮力调节
	AUV浮力调节装置的设计及试验期刊论文 OAI收割中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8 作者: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 杨斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2021/12/20 浮力调节装置自主式水下航行器管理系统湖试坐底观测
	基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究期刊论文 OAI收割中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28 作者: 杨斌; 李默竹; 郑荣; 孙庆刚; 焦安波 \| 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2018/06/17 水底着陆自主式无人水下机器人浮力调节系统油囊式
	基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37 作者: 郑荣; 杨博; 杨斌; 安家玉; 孙庆刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2018/01/25 AUV 定深悬浮浮力调节系统无模型反馈控制温度与流量能耗
	AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王雨收藏 \| 浏览/下载：235/0 \| 提交时间：2015/08/20 自主水下机器人 AMESim液压系统活塞缸式浮力调节油囊式浮力调节深度控制模糊自适应PID控制
	基于浮力调节系统的AUV深度控制研究期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15 作者: 郑荣; 王雨收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2015/07/05 自主水下机器人浮力调节系统浮力变化量深度控制模糊自适应控制
	6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7 作者: 李阳; 王雨; 徐会希; 石凯; 刘健收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2014/11/29 6000m级AUV 潜龙一号浮力调节系统无动力下潜
	基于浮力调节的液压系统动态特性仿真期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11 作者: 王雨; 郑荣收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2014/11/03 AUV 浮力调节系统液压动态特性 AMESim仿真 HCD库建模
	一种便携式水体垂直剖面光学测量系统及其使用方法专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201310412848.0, 申请日期: 2013-12-25, 公开日期: 2013-12-25 作者: 陈永华收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种便携式水体垂直剖面光学测量系统所述重力平衡调节锤（10）可相对移动地安装在支撑架体下部其特征在于：包括浮力块（2）辐照度传感器（3）及辐亮度传感器（11）通过该重力平衡调节锤（10）在支撑架体上的移动辐照度传感器（3）在水中始终处于竖直方向。支撑架体重力平衡调节锤（10）及辐亮度传感器（11）其中浮力块（2）安装在支撑架体顶部所述辐照度传感器（3）及辐亮度传感器（11）分别安装在支撑架体的两侧