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斑石鲷消化系统形态学与组织学观察
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
陈宵
;
肖志忠
;
肖永双
;
姬广磊
;
邓钦有
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提交时间:2024/12/18
斑石鲷(Oplegnathus punctatus)
消化道
形态学
组织学
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:
江维
;
王重阳
;
闫斌
;
何啸
;
崔唤琦
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/08/03
软式内镜
消化道
自主介入
镜体操控
弯曲定向
凡纳滨对虾Crustin基因的多样性及其在抵御弧菌感染中的作用机制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
吕新嘉
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2020/06/10
抗菌肽、crustin、副溶血弧菌、菌群平衡、免疫调节、消化道、鳃、凡纳滨对虾
基于 EUS 的多模态消化道肿瘤图像融合技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
蒲笑秋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/18
超声
消化道肿瘤
内镜超声检查( EUS))
光学内镜
图像融合
大气颗粒物中疏水性有机污染物的生物可利用性及影响因素研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院广州地球化学研究所, 2019
作者:
曾源
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/07/17
生物可利用性
疏水性有机污染物
消化道模型
呼吸道模型
风险评估
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用
期刊论文
OAI收割
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:
王重阳
;
周圆圆
;
张旭
;
史以超
;
张修礼
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2019/03/30
软式内镜操控机器人
YunSRobot
上消化道内镜检查
上消化道内镜仿真模型
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究
期刊论文
OAI收割
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
作者:
王向东
;
杨竞
;
王巍峰
;
史以超
;
王淑芳
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/08/04
软式内镜操控机器人
YunSRobot
远程操作
上消化道仿真模型
解淀粉芽孢杆菌和胶红酵母复合菌对虹鳟生长性能及胃黏膜、肠黏膜菌群结构的影响
CNKI期刊论文
OAI收割
2017
作者:
王纯
;
孙国祥
;
刘志培
;
刘淑兰
;
王顺奎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/12/18
解淀粉芽孢杆菌
胶红酵母
虹鳟
消化道黏膜菌群
PCR-DGGE
沸石复合钙钛矿尖晶石去除重金属离子的应用
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2017-04-18
作者:
李静
;
边亮
;
汪立今
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/11
金属电镀厂排放的废液、矿业废渣废液、钢铁厂废渣废液、化工业废液等可能包括铬、铜、铅、锌、钴、镍等重金属离子
如果进入河流、湖泊、土壤中将造成环境严重的破坏
威胁人类的生命健康。zn2+(eck等
1989)是人类和动植物必需的微量元素
摄入过量会对人和动植物有伤害
cr2+是生物的必需元素
同时又是有毒的重金属
cr6+毒性更强(garcia-leston等
2010)
摄 人过量会阻碍植物吸收养分(reichman等
2002) 、影响人体细胞生长、内分泌腺功能
As2 +
Hg2 +是水体中常见的重金属离子
摄人过量对人体消化道、肾肝等器官有损害。离子重金属的处理一直是最关注的重点(jamil 等
2010)。
主从式胃镜介入机器人系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
作者:
李言民
;
郝思文
;
杨臻达
;
李洪谊
;
杨云生
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提交时间:2016/03/13
消化道疾病
胃镜介入
主从机器人
逆运动学分析