机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 南京天文光学技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [2]
• 2011 [1]

学科主题

• 天文技术与方法::自... [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997 作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/30 全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834 作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   大型天文望远镜驱动控制方法的应用研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李晓燕 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2013/12/18 双电机消隙  旋转变压器  光电编码器  齿轮传动  直接驱动  永磁同步电机  闭环控制