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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李伟凡
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
城市人类活动时空结构多尺度挖掘及应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王楠
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提交时间:2023/12/07
中国城市
多源大数据
城市人类活动结构
时空特征分析
模式挖掘
城市可持续性的多尺度评价与优化路径研究——以北京市为例
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王文学
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提交时间:2023/12/07
可持续发展
多尺度
发展模式
仿真模拟
空间结构
新冠疫情下城市人群时空活动特征变化及韧性分析
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘亚溪
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提交时间:2023/12/07
新冠疫情
时空活动
变化模式
韧性
分异性
影响因素
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹然
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习