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基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 8, 页码: 355-363
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
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提交时间:2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:
王欢
;
门涛
;
苏宏鲁
;
王忠生
;
姜勇
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提交时间:2022/01/27
面元模型
非刚性动态场景
深度相机
场景重建
基于图像特征的短焦深光学相机快速对焦技术研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
方俊博
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
自动对焦,空间相机,对焦深度法,离焦量估计,遥感图像
基于图像处理的空间相机自动调焦算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈光
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提交时间:2019/06/14
空间相机
自动调焦
聚焦深度法
调焦评价函数
调焦窗口
显著性检测
调焦搜索算法
基于飞行时间的三维目标点云提取和重建研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
侯飞
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提交时间:2019/12/13
三维成像
飞行时间深度相机
误差校正
点云滤波和提取
三维重建
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于RGB-D深度相机的室内场景重建
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2015, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1366
作者:
梅峰
;
刘京
;
李淳芃
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
RGB-D深度相机
同时定位与地图构建
相机姿态估计
3维重建
单相机全向立体视觉研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
苏连成
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提交时间:2010/11/29
折反射成像
全向立体视觉
相机标定
立体匹配
深度恢复