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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:
张运修
;
张奇峰
;
杨宝林
;
张艾群
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提交时间:2020/06/13
深海小型履带式机器人
动力学建模
转向性能
动力学仿真
通过性预测