机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2013 [2]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  孟祥瑞   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/06/14 移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划   面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111 作者:  赵明扬;  王明辉;  王楠;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/04/16 拓扑地图  米制地图  混合地图  同步定位与地图创建  废墟内部环境   基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768 作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/12/27 废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图   移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 815-818，822 作者:  庄严;  徐晓东;  王伟   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 几何-拓扑混合地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  自定位