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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：99/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
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张荣辉
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冯国栋
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ManandharUjjal
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郭戈
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
混合动作空间下强化学习算法及其在姿控中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
朱捷
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/14
强化学习
离散-连续混合动作空间
卫星姿态控制
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
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李论
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赵吉宾
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赵敬川
;
田凤杰
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载：78/0
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提交时间：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
气电混合式力控末端执行器接触力控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:
刘立涛
;
杨桂林
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柳丽
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陈庆盈
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王冲冲
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2020/12/15
末端执行器
气电混合
力跟踪
间接力控制
动态性能
