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浏览/检索结果: 共94条,第1-10条 帮助

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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割
2034
作者:  
韦柄廷
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双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
崔凌志
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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
钱琛
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
蔡奇昂
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基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:  
王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
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混合动作空间下强化学习算法及其在姿控中的应用研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:  
朱捷
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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  
赵秀春;  郭戈
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基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  
张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
唐敬阁
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气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:  
刘立涛;  杨桂林;  柳丽;  陈庆盈;  王冲冲
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