机构

• 沈阳自动化研究所 [12]
• 地理科学与资源研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [6]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [2]
• 2012 [1]
• 更多

学科主题

• 农业工程与信息技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于地理信息技术的甜高粱乙醇供应链优化研究 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  彭婷   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/10/28 甜高粱乙醇  供应链优化  DSSAT-Sorghum 模型  地理信息系统  混合整数线性规划方法   面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接   复杂因素下的多用户共享储能系统优化 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248 作者:  郝木凯;  张伟;  董青卫;  臧传治;  曾鹏   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/05/03 共享储能系统  智能微电网  需求响应  容量配置  混合整数线性规划   AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划   实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者:  冷静;  刘健;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/07/05 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/10/24 自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划   AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 程大军 收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划   任务分配问题的建模与求解 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 710-715 作者:  聂义勇;  聂明泓;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 任务分配问题  穷举法  混合整数线性规划  松弛线性规划  矩阵作业法