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	多AUV温跃层观测方法研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18 作者: 王琳; 曾俊宝; 李树江; 李良 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/12/31 AUV 温跃层跟踪多AUV协同自主探测编队方法
	面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 孙龙飞收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2016/12/26 水下自主机器人温跃层探测自适应阈值 H∞状态反馈滑模控制
	基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237 作者: 孙龙飞; 李一平; 阎述学; 王健收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2016/08/14 水下机器人温跃层自适应阈值自主探测