机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中   |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面   永磁同步电动机新型自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2013, 卷号: 30 作者:  钱荣荣;  骆敏舟;  赵江海;  叶晓东   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/25 永磁同步电动机  滑模控制器  非线性滑模面  自适应参数校正   基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389 作者:  刘开周;  封锡盛;  周焕银 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性