机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 国家授时中心 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2013 [1]
• 2009 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵凯凯   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/06/27 六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真   可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103 作者:  马书根;  王明辉;  李斌 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/04/16 张拉整体结构  有限元  滚动方向   利用GPS资料解算地球自转参数 会议论文  OAI收割 2009全国时间频率学术会议, 中国四川成都, 2009-10-22 何战科; 杨旭海; 李志刚; 程宗颐 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/10/19 地球自转参数  GPS  GAMIT/GLOBK|Abstract  与IERS C04比较  本文选取速率稳定  极移在X方向差值小于±0.025 mas  分布好  其RMS为0.0203 mas  资料稳定的ITRF2005框架下的IGS跟踪站(IGS05)的观测资料  极移在Y方向差值小于±0.025 mas  用GAMIT/GLOBK软件  其RMS为0.0354mas  每24小时的数据以12小时步长"滚动"  UT1-UTC差值小于±5μs  估计了UTC 12时和UTC 0时的地球自转参数  其RMS为0.0016ms。其差别均在IERS精度范围之内。  经参数转换后  分别与IGS(UTC 12时)和IERS C04(UTC 0时)同时刻的值进行比较。结果表明  与IGS EOP比较  极移在X方向差值小于±0.05 mas  其RMS为0.0214 mas  极移在Y方向小于±0.04 mas  其RMS为0.0662 mas  UT1-UTC差值小于±0.07 ms  其RMS为0.0260 ms