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共5条,第1-5条
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小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:
穆绍硕
;
乔川
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/08/24
遥感
目标定位
扩展卡尔曼滤波
机载光电平台
误差分析
飞行试验
重力匹配导航仿真研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2007
戴全发
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2013/01/17
水下导航
重力匹配
多模型自适应估计
卡尔曼滤波
仿真试验 最小匹配方差
可导航性分析
航线设计
动态规划
海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200610069706.9, 申请日期: 2007-04-04, 公开日期: 2007-04-04
李焰
;
贾旭
;
向斌
;
鞠虹
;
马瑛
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/08/04
权利要求书1.海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有检测装置包括一种海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法和一种检测装置。所述检测方法的特征在于:首先在海底管线阴极保护电场的6个影响因素(保护层的老化状态
然后通过现场检测海底管线附近的电场分布
水下阴极保护电场检测装置(2)由密封舱(21)
密封舱(21)舱体中安装有DIN导轨
密封舱(21)密封法兰用紧固螺栓与面板法兰盘紧固
面板法兰盘上固定有参比电极接插件(22)
信号调理模块(25)
低功耗分布式数据采集
低功耗分布式数据采集
牺牲阳极和管体裸露表面在其所处的海泥或海水环境中的极化特性
反演确定保护层的老化状态
参比电极接插件(22)
用于固定密封式可充电电池(24)
面板法兰盘上设有O型槽并放有O型圈对密封舱舱体进行密封
参比电极测得的水下阴极保护电场信号用信号电缆(23)接入信号调理模块(25)
模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集
控制系统(27)上运行实时数据采集
控制系统(27)上设有以太网网络接口和RS232串行通信接口
海泥的电导率
同时获得海底管线表面的保护电位和保护电流密度分布
信号电缆(23)
信号调理模块(25)
经信号调理模块(25)进行电气隔离
控制系统(27)由密封式可充电电池(24)进行供电
记录程序和数据通信程序
检测结束后可通过以太网网络接口或RS232串行通信接口与水上主机(1)进行离线数据交换
海水的电导率
从而实现对海底管线的阴极保护状态的可靠评估。所述检测装置包括一个水上主机(1)和一个水下阴极保护电场检测装置(2)
密封式可充电电池(24)
模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集
信号放大
并将数据存储在自带的物理闪存中
将水下检测数据备份出来进行数据反演
管线上海泥的覆盖厚度)的可能的参数范围内设定海底管线所处的可能状态
其特征在于:水上主机(1)运行边界元计算
信号调理模块(25)
控制系统(27)
滤波处理后送入模拟量输入模块(26)
获得海底管线表面的保护电位和电流密度分布。
应用边界元方法进行系列数值模拟试验
反演程序和数据通信程序
模拟量输入模块(26)和分布式电位数据采集
并存储在低功耗分布式数据采集
并在此基础上确立一个完备的“阴极保护电场-影响因素数据库”
控制系统(27)构成
控制系统(27)中
准静止波强迫对1998年和1991年江淮洪涝影响的数值模拟
期刊论文
OAI收割
高原气象, 2006, 期号: 3, 页码: 390-400
宋敏红
;
钱正安
;
蔡英
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/02/05
98.7及91.7洪涝
准静止波异常
MM5中尺度模式
对照试验
滤波试验
高原及冷空气对1998和1991年夏季西太副高及雨带影响的观测和模拟研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所: 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所, 2003
宋敏红
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/08/22
西太副高脊线
青藏高原
冷空气入侵
南亚高压脊线
数值模拟
对照试验
滤波试验
准静止波异常
MMSV3模式