中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:
刘健
;
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/20
乳腺癌
致病基因
基因排序
多智能体强化学习
演示学习
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
OAI收割
厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
OAI收割
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/0
  |  
提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习