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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:
张臣
;
卜春光
;
于洋
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人
自适应模糊PID
Simulink仿真
力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究
期刊论文
OAI收割
辐射研究与辐射工艺学报, 2015, 卷号: 33
作者:
王静
;
杨子辉
;
何桃
;
龙鹏程
;
胡丽琴
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/26
力反馈数据手套
虚拟手
虚拟现实
虚拟培训
虚拟仿真
虚拟漫游
三维场景的观察度量及其应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
韩红雷
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/01/12
视点评分
模型分割
摄像机控制
感知
最优视点集
信息熵
视觉关注度
虚拟漫游
场景设计
显著度
摆脱IP束缚利用本馆电子资源
演示报告
OAI收割
2013
作者:
卫垌圻
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2013/11/28
漫游访问
移动访问
Google Scholar
VPN
长航程极地漫游机器人环境建模方法
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
作者:
卜春光
;
陈成
;
韩建达
;
何玉庆
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提交时间:2014/04/16
极地环境
自主导航
漫游机器人
环境建模
插值问题
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
作者:
陈成
;
韩建达
;
何玉庆
;
卜春光
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提交时间:2013/12/27
极地环境
自主导航
漫游机器人
环境建模
插值问题
无线局域网环境中的认证技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
高志刚
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提交时间:2011/07/01
无线局域网
接入认证
密钥协商
隐私保护
漫游认证
勇气号火星车六年探测征程及科学发现简述(英文)
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2011, 期号: 4, 页码: 651-658
邸凯昌
;
葛之江
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/01/05
勇气号火星车
漫游火星
科学发现
行星制图
遥感
利用可编程GPU实现大规模地形场景的高性能漫游
中文期刊论文
OAI收割
2011
作者:
曹巍
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提交时间:2012/05/22
图形处理器编程
大规模地形场景
实时漫游
自适应网格
动态调度