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机构
沈阳自动化研究所 [4]
遥感与数字地球研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2011 [1]
2010 [3]
2009 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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勇气号火星车六年探测征程及科学发现简述(英文)
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2011, 期号: 4, 页码: 651-658
邸凯昌
;
葛之江
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/01/05
勇气号火星车
漫游火星
科学发现
行星制图
遥感
星球漫游车车载机械臂视觉定位技术研究
会议论文
OAI收割
2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
高宏伟
;
于洋
;
李斌
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/02/17
漫游车
立体视觉
离线示教
视觉定位
仿真
月球车六轮摇臂转向架的优化设计
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70
作者:
马书根
;
常勇
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/05/29
月球漫游车
摇臂转向架
悬架机构
优化设计
轮式移动机器人运动学建模方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:
常勇
;
马书根
;
王洪光
;
谈大龙
;
宋小康
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2012/05/29
月球漫游车
轮式移动机器人
运动学建模
轮心建模法
月球漫游车斜面行走性能分析
会议论文
OAI收割
21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009
作者:
常勇
;
王洪光
;
马书根
;
隋春平
收藏
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提交时间:2012/06/06
月球漫游车
准静态力模型
力性能分析
斜面稳定性