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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
空间激光通信光束指向稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏云浩
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提交时间:2024/07/15
空间激光通信
激光光束抖动
磁流体动力学角速度传感器
自适应复合控制
基于微纳材料修饰的光纤模式干涉式滤波器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈恩情
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/03
光纤集成光子器件
光纤模式干涉仪
光纤传感器
全光可调滤波器
波长可调光纤激光器
宽温紧凑型全量程激光甲烷传感探头设计
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 49
作者:
庞涛
;
孙鹏帅
;
张志荣
;
吴边
;
夏滑
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提交时间:2021/11/29
Tunable semiconductor laser absorption spectrum
Second harmonic
Direct absorption
Temperature compensation
Full-range laser methane sensor
可调谐半导体激光吸收光谱
二次谐波
直接吸收
温度补偿
全量程激光甲烷传感器
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:
崔昊
;
郭锐
;
李兴强
;
丛日刚
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/05/30
传感器标定
多元自适应卡尔曼滤波
非均匀B样条曲线拟合
位置敏感器件
激光三角法
一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21
作者:
刘振
;
王甦菁
;
李擎
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/10/28
3D激光雷达
摄像机
联合标定
无人车
标定板
传感器
基于激光雷达对WRF模式模拟边界层高度的评估
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 000
作者:
项衍
;
张天舒
;
刘建国
;
吕立慧
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/11/25
传感器
边界层高度
激光雷达
数值模拟
红色预警
应用于RDTS系统的MOPA全光纤脉冲激光器
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 046
作者:
吴涛
;
庞涛
;
汤玉泉
;
杨爽
;
史博
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/25
激光器
全光纤脉冲激光器
主振荡功率放大
光纤放大器
光纤拉曼温度传感器
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉