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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
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左志强
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刘家胜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
基于FPGA的多点激光目标检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李瑞眉
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收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/28
FPGA
激光目标检测
形态学处理
质心定位
硬件加速
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
检测光电跟踪测量设备的激光模拟空间目标
期刊论文
OAI收割
光电子·激光, 2003, 期号: 03, 页码: 324-326
作者:
姬琪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/03/11
模拟空间目标
检测
激光光束
指向精度
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