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基于大数据流水线系统的算法模型整合方法研究——以基于机器学习方法的LiDAR数据树木生物量反演为例
期刊论文
OAI收割
数据与计算发展前沿(中英文), 2024, 卷号: 6, 期号: 04, 页码: 96-105
作者:
郭学兵
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朱小杰
;
唐新斋
;
杨刚
;
侯艳飞
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/09/03
大数据流水线
算法模型集成
激光雷达
机器学习
随机森林
πFlow
非洲稀树草原地上生物量遥感估算方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘颖智
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2024/10/23
地上生物量
稀树草原
非洲
激光雷达
光学遥感
微波遥感
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
机载激光雷达晴空湍流远程探测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵晶
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2024/06/27
晴空湍流探测
高光谱分辨率激光雷达
大气散射
碘分子滤波器
Fabry-Perot标准具
基于SPAD阵列的激光雷达三维成像方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
薛瑞凯
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2023/09/11
时间相关单光子计数
激光雷达
亚像素扫描
少光子
三维成像
基于光子集成的全固态调频连续波激光雷达研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
雷语芳
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/10/07
微纳光子器件
光学相控阵
调频连续波
激光雷达
波束扫描
栅瓣抑制
基于SPAD阵列激光雷达三维图像重建技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟凡星
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/07/26
单光子激光雷达
图像重建
泊松分布 高光子效率
飞行时间
压缩超快成像技术及其应用研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
吉超
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2023/07/25
压缩超快成像技术
压缩感知重建算法
激光雷达
立体光场成像
平面丝阵Z箍缩
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
