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	深海液压机械手连杆参数优化研究期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者: 姚卓; 张奇峰; 霍良青; 翟宝琦; 刘涛 \| 收藏 \|
	关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛 \| 收藏 \|
	一种协作机器人构型优化与动态特性分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 田勇 \| 收藏 \|
	一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306 作者: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟 \| 收藏 \|
	基于可操作度的移动机械臂路径规划研究期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 作者: 张宏钊; 姜勇; 刘顺桂; 景凤仁; 王天龙 \| 收藏 \|
	一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析期刊论文 OAI收割机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248 作者: 丛明; 刘同占; 温海营; 杜婧; 徐卫良收藏 \|
	基于相干布居囚禁原理的新型原子钟会议论文 OAI收割中国光学学会2006年学术大会, 中国广东广州, 2006 郭文阁; 张首刚; 姜海峰; 刘海峰收藏 \|