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	面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法期刊论文 OAI收割测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华 \| 收藏 \| 浏览/下载：113/0 \| 提交时间：2022/04/26 同时定位与地图构建紧耦合特征提取点云配准全局优化
	动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究学位论文 OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者: 张慧丽 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2018/10/25 同时定位与地图构建动态光照点云分割多级特征特征匹配
	面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用会议论文 OAI收割 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者: 于宁波; 徐昌; 王石荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2017/11/15 双RGB-D 移动机器人 SLAM 数据融合点云地图构建全景图