机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  孟祥瑞   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/06/14 移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划