中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [9]
沈阳自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [4]
上海光学精密机械研究... [3]
计算技术研究所 [2]
遥感与数字地球研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [26]
内容类型
学位论文 [14]
期刊论文 [12]
发表日期
2024 [2]
2023 [3]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [3]
更多
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
  |  
收藏
  |  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李栋辉
  |  
收藏
  |  
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
  |  
收藏
  |  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
  |  
收藏
  |  
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
  |  
收藏
  |  
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
冯田
  |  
收藏
  |  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
  |  
收藏
  |  
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
  |  
收藏
  |  
三维点云数据的预处理研究
期刊论文
OAI收割
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者:
王健
;
陈政
;
张华良
  |  
收藏
  |  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
  |  
收藏
  |