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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助

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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  刘兆阳
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/27
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  李栋辉
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/29
基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  Shiyi Guo
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/01/07
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2023/05/30
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  花如祥
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/07/03
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:  冯田
  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2022/06/12
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/23
三维点云数据的预处理研究 期刊论文  OAI收割
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者:  王健;  陈政;  张华良
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/21
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文  OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
  |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/04/26
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/06/09