机构

• 自动化研究所 [15]
• 上海技术物理研究所 [5]
• 国家空间科学中心 [4]
• 电子学研究所 [4]
• 西安光学精密机械研究... [3]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [37]

内容类型

• 期刊论文 [18]
• 学位论文 [15]
• 会议论文 [4]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [5]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [2]
• 更多

学科主题

• 红外系统与元部件 [2]
• 光学工程 [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 空间技术 [1]
• 计算机科学技术::人... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文  OAI收割 2024 作者:  范略   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/06/17 目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率   基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  陶满礼   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/06/05 深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测   Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文  OAI收割 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6 作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Mao YM(毛一鸣);  Wang F(王峰);  Chen YT(陈韫韬)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/18 点云目标检测  自动驾驶   Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505 作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/06/18 目标检测  点云  自动驾驶   基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张永昌   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2023/05/29 3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392 作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25 无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测   Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文  OAI收割 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9 作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/06/18 点云目标检测  自动驾驶   Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文  OAI收割 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24 作者:  Fan L(范略);  Pang ZQ(庞子奇);  Zhang TY(张天远);  Wang Yu-Xiong;  Zhao X(赵行)   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/18 点云目标检测  自动驾驶   RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文  OAI收割 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17 作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/18 点云目标检测  自动驾驶