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沈阳自动化研究所 [9]
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OAI收割 [18]
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学位论文 [9]
期刊论文 [8]
会议论文 [1]
发表日期
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2021 [3]
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2016 [1]
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学科主题
红外基础研究 [1]
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共18条,第1-10条
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基于结构光的焊缝表面质量检测
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
张天宇
;
夏仁波
;
赵吉宾
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/01/27
焊缝表面质量
结构光扫描
点云处理
评价指标
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2021, 卷号: 33, 期号: 2
作者:
孙帮勇
;
吴思远
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/04/23
三角测量原理
六步相移
格雷码
结构光
三维点云
改进U-Net网络的光条纹分割算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
作者:
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提交时间:2021/08/28
线结构光
光条纹分割
深度学习
特征点提取
非接触测量
基于线结构光视觉的燃料组件变形测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
吴康彪
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/06/17
快堆燃料组件,变形测量,结构光测量,点云重建
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
基于结构光视觉的白车身覆盖件间隙面差测量方法
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 13-16
作者:
陈帅
;
许敏
;
马钺
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提交时间:2017/09/18
白车身
结构光视觉
特征点识别
间隙面差
双目三维测量技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
范鑫
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2016/11/28
三维测量
结构光
立体匹配
点云配准
基于二噻吩并咔唑与苯并噻二唑的 D-A 型共轭聚合物的合成与表征
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院长春应用化学研究所: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
荣梓清
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提交时间:2016/04/27
由于给体片段(D)和受体片段(A)间的电荷转移
D-A型共轭高分子通常具有较小的光学带隙
且分子偶极矩较大
分子间相互作用较强
利于获得高的载流子迁移率
因此
D-A型共轭聚合物是有机太阳能电池材料领域的研究热点。另一方面
稠环分子由于具有刚性平面的构型
重组能小等优点而被广泛引入D-A型共轭聚合物体系中。因此
本文以二噻吩并[2
3-b:7
6-b]咔唑(C1)和二噻吩并[3
2-b:6
7-b]咔唑(C2)两个稠环单元作为给体片段
苯并噻二唑(BT)单元作为受体片段合成了一系列D-A型共轭聚合物
并且对它们的光物理性质
电化学性质
载流子传输和光伏特性进行了系统研究
主要成果和创新点如下: (1)合成了基于二噻吩并咔唑和烷氧基取代的BT单元的两个聚合物P(BT-C1)和P(BT-C2)
它们均是无定形聚合物。 尽管P(BT-C1)和P(BT-C2)在分子结构上只有硫原子位置不同的差别
但两者在长波长和短波长范围表现出完全相反的相对吸收强度。 通过理论模拟可以发现
两个聚合物骨架构象完全不同
P(BT-C1)的骨架较为弯曲
而P(BT-C2)的骨架线性较好。因此
基于P(BT-C2)的有机薄膜晶体管(OTFT)的迁移率较高
达到5.4×10-3 cm2V-1s-1
而P(BT-C1)的OTFT迁移率较低
为1.9×10-3 cm2V-1s-1。 P(BT-C2)的HOMO能级比P(BT-C1)深0.2 eV左右
因此
基于P(BT-C2)的体异质结有机太阳能电池(OSC)器件的开路电压(Voc)明显高于P(BT-C1)
而P(BT-C1)与PC71BM共混薄膜相分离更加明显
导致P(BT-C1)的OSC器件的短路电流密度(Jsc)和填充因子(FF)较高
两个聚合物的能量转换效率(PCE)相差不多
均在5%左右。 (2)以C2为给体单元
BT和二氟代BT为受体单元
合成了两个共轭聚合物P(C6BT-C2)和P(C6BT2F-C2)。与P(BT-C2)相比
P(C6BT-C2)具有较高的热稳定性
HOMO能级升高
光谱红移。在BT单元上引入F原子后
聚合物的HOMO能级由P(C6BT-C2)的-5.00 eV降低到P(C6BT2F-C2)的-5.20 eV
同时帯隙变窄。 理论模拟发现两者的分子平面性比P(BT-C2)有很大改善
但分子骨架构象较为弯曲。基于P(C6BT-C2)与P(C6BT2F-C2)的OTFT器件在150 oC退火后载流子迁移率分别为4.8×10-3 和4.9×10-3 cm2V-1s-1 。由于与PC71BM共混薄膜的相分离不明显
基于P(C6BT-C2)与P(C6BT2F-C2)的OSC器件的Jsc和FF较低
PCE均小于2%。