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	基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用 CNKI期刊论文 OAI收割 2021 作者: 杜增丰; 连超; 席世川; 栾振东; 张鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/12/18 原位探测热液喷口深海环境天然气水合物热液流体 ROV 水下机器人技术研发科学应用
	一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法会议论文 OAI收割 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者: 田宇; 张艾群; 李伟收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2013/12/26 热液喷口探测自主水下机器人羽流追踪基于行为规划仿生行为
	自主水下机器人深海热液羽流追踪研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 田宇收藏 \| 浏览/下载：110/0 \| 提交时间：2012/07/27 自主水下机器人热液喷口定位热液羽流探测羽流追踪基于行为规划