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我国海底热液活动研究的阶段性进展与展望
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
曾志刚
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提交时间:2024/12/18
海底热液活动
深海研究
探测技术
未来发展
深海流体-岩石相互作用的拉曼光谱原位分析方法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
席世川
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/08
激光拉曼光谱
原位探测
流体岩石相互作用
热液
冷泉
深海高温热液流体氯度的激光拉曼光谱原位定量分析技术
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
葛蒙
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/04
原位探测
热液流体
拉曼光谱
氯度
O-H伸缩振动峰
基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
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提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
深海热液喷口流体中溶解气体的激光拉曼光谱原位定量分析
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李连福
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/06/10
热液系统
二氧化碳
甲烷
氢气
拉曼光谱
定量分析
原位探测
拉曼光谱技术在深海原位探测中的研究进展
CNKI期刊论文
OAI收割
2020
作者:
杜增丰
;
张鑫
;
郑荣儿
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/12/18
拉曼光谱
冷泉
热液
原位探测
深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
田宇
;
王昊
;
张进
;
李岩
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提交时间:2021/01/17
水下机器人
深海热液探测
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
;
俞建成
;
张奇峰
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2014/12/29
自主水下机器人
热液探测
化学羽流追踪
基于行为规划
仿生机器人
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法
会议论文
OAI收割
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2013/12/26
热液喷口探测
自主水下机器人
羽流追踪
基于行为规划
仿生行为
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
田宇
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
热液喷口定位
热液羽流探测
羽流追踪
基于行为规划