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基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:
张少林
;
景奉水
;
芦虎武
;
王硕
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/05/15
智能机器人
数字化
柔性工作站
汽车托架
焊接系统
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李婧
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2016/06/28
焊接机器人
示教器
点云
机器人操作系统(ROS)
路径点生成
铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 121-123
作者:
徐晅
;
黄敦新
;
黄智成
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/04/13
铜板风口
机器人焊接工作站
自动化焊接
纠偏
定位系统
监控
搅拌摩擦焊接监控系统设计
期刊论文
OAI收割
焊接技术, 2011, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 35-39,6
作者:
王敏
;
田凤杰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/29
搅拌摩擦焊
监控系统
开放系统结构
焊接自动化
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王麟琨
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
视觉传感器
机器人视觉控制系统
视觉伺服控制
参数估计
特征提取
Welding Robot
Vision Sensor
Robot Visual Control System
Robot Visual Servoing Control
有限元法在焊接工艺专家系统中的技术实现 Ⅰ.基于人工神经网络的焊接工艺专家系统
期刊论文
OAI收割
焊接学报, 2005, 期号: 2, 页码: 28-32+6
李玉斌,谢志强,莫春立
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/04/12
软件组件
多线程技术
模型扫描
单元扩展
焊接工艺专家系统
有限元法在焊接工艺专家系统中的技术实现——Ⅰ.基于人工神经网络的焊接工艺专家系统
期刊论文
OAI收割
焊接学报, 2005, 卷号: 26.0, 期号: 002, 页码: 28-32
作者:
李玉斌
;
谢志强
;
莫春立
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/02/26
软件组件
多线程技术
模型扫描
单元扩展
焊接工艺专家系统
用于LD/PD模块化的自动对准YAG激光焊接系统
期刊论文
OAI收割
半导体光电, 2002, 期号: 05, 页码: 338-340
作者:
高颉
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提交时间:2013/03/11
LD/PD模块
耦合
对准
YAG激光焊接系统
焊接工艺在线规划专家系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 51-55
作者:
徐方
;
曲道奎
;
王宗杰
;
石运伟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2010/11/29
实时专家系统
弧焊机器人
焊接工艺
弧焊机器人焊接咨询专家系统
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 1998, 卷号: 20, 期号: S1, 页码: 76-80
作者:
赵经纶
;
曲道奎
;
石运伟
;
王宗杰
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提交时间:2010/11/29
专家系统
弧焊机器人
咨询
焊接工艺